根据《深圳市高等院校稳定支持计划管理办法》和《清华大学深圳国际研究生院稳定支持项目管理暂行办法》，经专家评审和激烈竞争，实验室申报课题“面向水下智能作业任务的智能感知系统研究”成功获批2023年清华大学深圳国际研究生院深圳市稳定支持面上项目基金。稳定支持是深圳市政府出台的三大基础项目之一，竞争十分激烈，这是OASIS LAB去年9月正式成立以来获批的第五个科研基金/项目。

“深圳市高等院校稳定支持计划”是深圳市政府关注和支持高等教育的重要举措，通过该计划的支持，将进一步推动深圳高等院校的发展，提升教育质量和科研创新能力。

本项目针对柔性机械手在水下环境的智能作业，分别研究了光纤传感器、柔性视触觉传感器和结合先进算法的智能闭环控制系统，研发一套搭载智能感知系统的柔性抓手，以提高抓取作业的准确性和效率。

清华SIGS获批深圳市稳定支持项目团队如下：