微机器人体积小且不受约束的特性，使得其十分适合工作在相对封闭的狭窄空间。特别是，由外部磁场驱动的微机器人在生物医疗领域展现出广阔的应用前景。如何有效解决磁性微机器人的独立控制，实现在物理约束下的编队协作面临着诸多挑战。近日，实验室在国际期刊...
Bionic Robotic Fish Mechanical Structure Optimization Design and Performance Analysis Based on Fluen
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