刚刚过去的2024，是OASIS LAB正式成立的第二个完整年度，在每一名成员的共同努力之下，我们在多个领域进行了探索并取得了阶段性进展，除旧迎新之际，一起回顾OASIS LAB的2024 Top 10。

SPRING FESTIVAL

2024年期间，实验室共发表论文21篇(17篇中科院一区/JCR Q1 SCI论文+2篇海洋工程领域A类EI会议论文ISOPE+2篇机器人领域A类EI会议论文IROS，最高IF 18.5，包括Advanced Functional Materials，Chemical Engineering Journal，ACS Applied Materials & Interfaces，Advanced Intelligent Systems，Advanced Materials Technologies，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，Ocean Engineering, IEEE Sensors Journal等JCR Q1旗舰SCI期刊)。此外，ESI高被引论文2篇，1区SCI封面论文4篇，Wiley高贡献作者论文3篇，深圳科协年度优秀论文1篇，相较于2023年，取得了质量和数量同步进阶。

2024年度，实验室相继在软体机器人和柔性机械手领域授权中国/国际发明专利共29项（中国发明专利25项，美国专利1项，香港专利3项），以及软件著作权2项。

2024年，实验室在学术专著出版方面成果丰硕，共出版2本中英文专著及2个学术章节：

①原创英文专著《Introduction to Advanced Soft Robotics》由Bentham Publishers出版，深入探讨了先进软体机器人领域的前沿知识；

②中文译著《海洋科学百科全书》由上海交大出版社出版；

③学术章节《软体机器人》是参与中国工程院重点咨询项目的成果，由化学工业出版社出版，收录于《中国新材料科学普及报告2023》-第九章；

④Elsevier Chapter《Progress and challenges in micro- and nano-fabrication of wearable sensors》，Book: Advanced Sensors for Smart Healthcare。

2024年7月，曲老师作为主要起草人（第三），发布软体机器人领域第一项国家团体标准《软体机器人技术要求》，旨在规范软体机器人的技术要求，为相关产品的研发、生产和使用提供指导。

2024年实验室获批多个科研项目：包括“十四五”国家重点研发计划项目子课题、中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、广东省空间机器人及在轨服务技术重点实验室项目（核心骨干）、“海洋十年”中国行动国际合作种子基金项目、深圳市自然科学基金（面上项目）、北京市科协科技馆之城公共服务展教示范A类项目（核心参与，结题优秀）、企业合作课题（北京中航天佑科技有限公司）等。

2024年实验室原创科研成果荣获多项国际/国家级荣誉：

①“智能刚柔耦合机械手”项目荣获第49届瑞士日内瓦发明展金奖；

②“面向多任务场景的多模态智能刚柔耦合抓取系统”和“面向跨介质智能探测任务的两栖仿生海龟机器人”项目双双获得全国发明展览会金奖(连续2届，最高奖)；

③中国发明协会2024年度“发明创业奖项目奖”二等奖2项。

2024年12月底，经清华大学专业技术职务聘任委员会批准，曲老师正式晋升准聘副教授。

2024年11月，实验室自主研发的“面向复杂操作任务的多模态刚柔耦合智能抓取系统”项目参展了“中国科技第一展”——第二十六届中国高交会，荣获优秀科研成果创新奖，并受到了央视“新闻联播”报道和采访。

2024年4月，“磁控4D打印软体机器人”研究作为颠覆性技术代表入选2024年中关村国家论坛常设展位，填补了国内空白，受到央视新闻、人民日报的报道，曲老师担任清华-北交大联合研究团队首席科学家（合作团队：北交大李振坤副教授）。

实验室“面向复杂操作任务的多模态刚柔耦合智能抓取系统”项目荣获“2023年清华大学深圳国际研究生院概念验证优秀项目奖”。

此外，曲老师担任清华-北交大磁控4D打印软体机器人联合研究团队-首席科学家，团队所研发的原创成果致力于探索落地应用：

①第十三届中国创新创业大赛颠覆性技术创新大赛总决赛优胜奖；

②第九届“创客中国”创新创业大赛全国二等奖&2024科创中国创新创效大赛Top5团队奖；

③2023北京市“科技馆之城”展教示范项目优秀结题&2023中国创新创业大赛机器人产业专项赛三等奖。

曲老师荣获清华大学深圳国际研究生院2023-2024学年度考核优秀教师。