李铁风教授

浙江大学力学系教授、博导，兼任共青团浙江省委副书记，国家自然科学基金杰青、中国五四青年奖章获得者。从事软物质与智能系统研究，实现无外壳软体机器人在马里亚纳海沟万米深海探测驱动与南海深海航行实验 (Nature封面文章) ，获新闻联播报道，并入选2021中国科学十大进展。获科学探索奖、全国发明博览会金奖、麻省理工科技评论 科技创新35人 (MIT TR35-China) 等荣誉。

李铁风教授来访，并与OASIS实验室负责人曲钧天教授及其团队进行了详细交流。参观结束后，李铁风教授做了“极端环境软物质力学及其深海机器人应用”报告，谈到在利用软物质特性构建机器及智能装备的过程中，如何使其能高效应对复杂环境和任务，是现有软体机器人与智能器件研究面临的挑战。本次报告以自适应万米深海压力的软体机器人系统为例，首次实现无壳软体机器人马里亚纳海沟万米深潜实验与南海深海航行，探讨了其中的智能驱动系统设计和相关力学问题，探索了其在实际任务中的应用。

谷国迎教授

谷国迎，上海交通大学特聘教授、机械与动力工程学院副院长、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。主要从事机器人学与软体机器人技术研究，主持承担了国家自然科学基金、科技部重点研发计划、上海市基础研究重点等省部级科研课题十余项，在Science/Nature子刊、IEEE Transactions on Robotics、中国科学等机器人学与交叉学科著名期刊发表录用论文百余篇。获上海市自然科学一等奖 (排1) 和教育部自然科学一等奖 (排2)各1项、腾讯科学探索奖、德国洪堡学者等。现任Soft Robotics副主编曾任IEEE T-RO和RAL副主编，担任上海市机器人学会秘书长等。

谷国迎教授受邀来访，参观结束后，谷老师分享了题为“软体机器人设计与控制的研究进展”的报告，展望了软体机器人在康复辅助、健康医疗、特殊环境勘察等领域具有十分重要的应用前景。因机械系统结构和作动方式不同，基于刚性结构的现有机器人学设计理论与控制方法难以应用，带来了系列的研究挑战与问题，需要新的原理、方法和技术予以支撑。这次报告主要介绍了谷教授及团队目前在软体机器人的作动与传感、仿生机构设计与系统控制方面的研究进展和思考。

赵慧婵教授

清华大学机械工程系副教授、博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，IEEE Transactions on Robotics副主编。近年来，主要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技术、柔性传感器等方向的研究，在Nature、Science Robotics、Nature Communications, IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials等期刊发表学术论文。获评熊有伦智湖优秀青年学者奖、清华大学第十七届“良师益友”奖、阿里达摩院青橙学者、清华大学优秀共产党员等，入选福布斯中国30岁以下精英帮（科学领域）、麻省理工科技评论TR35中国榜。

赵慧婵教授受邀来访，参观OASIS实验室，并与曲钧天教授及其团队展开了详细交流。

陈鹰教授

浙江大学求是特聘教授，浙江省特级专家，主要从事海洋技术研究。兼任卫星海洋环境动力学、深海载人装备、深海矿产资源开发利用等多个国家重点实验室学术委员会委员，国家教育部科技委学部委员，中国海洋学会常务理事、海洋技术装备专业委员会主任委员，《海洋学报》副主编，中国机械工程学会理事，《机械工程学报》编委、中国大洋协会理事、中国太平洋协会理事等职务。建设浙江大学海洋学院任创院院长。

陈鹰教授来访，并与曲钧天教授及其团队展开了详细交流。